Semantik segmentasyon ve stereo görme teknikleri kullanılarak canlı hayvan ağırlığının tahmini üzerine bir çalışma

---

Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Maltepe Üniversitesi, Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ ANABİLİM DALI, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2021

Tezin Dili: Türkçe

Öğrenci: DERVİŞ KAAN AKDİK

Danışman: ERDAL GÜVENOĞLU

Açık Arşiv Koleksiyonu: AVESİS Açık Erişim Koleksiyonu

Özet:

Hayvancılık insanlık tarihinin başlangıcından beri insanoğlunun vazgeçilmez geçim kaynaklarından biridir. Günümüzde artan insan nüfusuna bağlı olarak hayvancılık endüstrisi de hızla gelişmektedir. Yetiştirilen hayvanların izlenmesi ve gelişim süreçlerinin takip edilmesi verimlilik açısından öneme sahiptir. Bu kapsamda büyükbaş besi çiftliklerinde yetiştirilen hayvanların ağırlıklarının belirlenmesi ve düzenli olarak takip edilmesi gerekir. Büyükbaş hayvancılıkta hayvanların düzenli olarak kantara çıkarılması ve ağırlıklarının kayıt altına alınması zor bir iştir. Bu nedenle bu işlem çoğu zaman düzenli olarak gerçekleştirilemez veya ihmal edilebilir. Bu çalışmada stereo görme ve semantik segmentasyon yöntemleri beraber kullanılarak büyükbaş hayvanların ağırlığı tahmin edilmeye çalışılmıştır. Özdeş iki kameradan oluşan stereo düzenek ile farklı açılardan hayvan fotoğrafları çekilmiş ve stereo hesabı ile hayvanların kamera düzlemine olan mesafeleri hesaplanmıştır. Segmentasyon yöntemleri ile hayvanların görüntülerde kapladığı alanlar belirlenmiş ve bu veriler kullanılarak farklı derin öğrenme modelleri eğitilmiştir. Veri seti ve modellerin öneminden bahsedilmiştir. Yapılan çalışma gelecekte yapılabilecek ek çalışmalarla sonuçların daha da iyileştirilebileceğini göstermektedir.