Yüksek hassasiyetli biyo-elektronik el tasarımı

---

Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Maltepe Üniversitesi, Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ ANABİLİM DALI, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2020

Tezin Dili: Türkçe

Öğrenci: ENES AYDIN

Danışman: NEVİN TAŞALTIN

Açık Arşiv Koleksiyonu: AVESİS Açık Erişim Koleksiyonu

Özet:

Bu tezde, ellerinde fizyolojik olarak problem bulunan insanların yaşam standartlarını arttırmak için koldaki en büyük kas gurubu olan önkol kasından alınan tetikleme sinyali ile kontrol edilebilen biyo-elektronik protez el tasarımını amaçlanmaktadır. Önkol kasına bağlanmış Grove EMG sensöründen alınan filtre edilmiş EMG işaretlerini kontrol kartı Arduino ile işleyerek servo motorlarına hareket emri verilmesi gerçekleştirilmektedir. Servo motorlar üç boyutlu yazıcıdan elde edilen biyo-elektronik eli harekete geçirerek gerçekleştirilmek istenen komutu yerine getirmektedir. Anahtar Sözcükler: Biyo; elektronik; robotik; el; tasarım