Çoklu kamera ortamında nesne takibi

---

Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Maltepe Üniversitesi, Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ ANABİLİM DALI, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2022

Tezin Dili: Türkçe

Öğrenci: EMRAH ÜSTÜN

Danışman: EMİN MURAT ESİN

Açık Arşiv Koleksiyonu: AVESİS Açık Erişim Koleksiyonu

Özet:

Nesne tespiti, nesne takibi ve kameralar arası eşleştirme, video gözetimi ve endüstri 4.0 uygulamaları için bir gerekliliktir. Çoklu kamera ortamlarında her bir kameranın görüş açısı farklıdır. Bazı durumlarda kameraların görüş açıları kesişmeyebilir, alanda kör noktalar kalabilir. Bu tür durumlar, takip edilen nesnelerin kaybolmasına ve tekrar tespit edildiğinde farklı bir nesne olarak algılanmasına neden olacaktır. Bu çalışmada; bir nesnenin herhangi bir kameranın görüş alanında belirlendiği andan itibaren hem kamera görüntüsü içinde, hem farklı kameralar arasında takip edilmesini sağlayan bir metot sunulmuştur. Bu metot, nesne bir kamera görüşünden çıkarken hangi kamera görüşüne doğru ilerlediğini açısal olarak kestirerek, nesnenin kameralar arası takip edilebilmesini sağlamaktadır. Yapay sinir ağları gibi yüksek maliyetli tespit ve görsel eşleştirme algoritmalarının aksine, düşük maliyetli optimize işlemler ile gerçeklenebilen bir takip algoritmasıdır.